kollmorgen（科爾摩根）RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組


1.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組供應(yīng)型號(hào)：


RGM14A-ANCN-000
RGM17A-ANCN-000
RGM20A-ANCN-000
RGM25A-ANCN-000
RGM32A-ANCN-000


RGM14A-ANEC-000
RGM17A-ANEC-000
RGM20A-ANEC-000
RGM25A-ANEC-000
RGM32A-ANEC-000


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


2.kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組概述


作為業(yè)界先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是kollmorgen(科爾摩根)專(zhuān)為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。


融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全，快速，便捷。


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


3.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組特點(diǎn):


1)48VDC 
2)采用專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
3)4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
4)雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈juedui值編碼器
5)集成專(zhuān)用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
6)采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 
 


4.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組選件:


1)機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
2)基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


5.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組優(yōu)點(diǎn):  


1)采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專(zhuān)用諧波減速器，發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
2)更大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
3)實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接 


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 






6.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模應(yīng)用
協(xié)作臂
六軸機(jī)械臂
協(xié)作機(jī)器人
航空機(jī)械臂


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關(guān)節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8