１、簡介 　?。龋茫保埃睓C(jī)器人具有定位精度高，運(yùn)行速度快工作范圍大等特點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡單方便。 ２、典型應(yīng)用為： 　　（１）箱類包裝：啤酒．飲料、乳業(yè)．醫(yī)藥食品．家電等。 　?。ǎ玻┐惏b．糧食，化肥飼料．石化、建材等。 　?。ǎ常┩邦惏b－桶狀包裝，涂料桶．化學(xué)品罐等。 　　（４）其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。 ３、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 　?。ǎ保┭綑C(jī)座結(jié)構(gòu)機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉(zhuǎn)，移動。 　?。ǎ玻┆?dú)特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。 　?。ǎ常?qū)動電機(jī)、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置減輕手臂重量，使得手臂運(yùn)動輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速．快速運(yùn)動。 　?。ǎ矗╆P(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。 　?。ǎ担╆P(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計使得手臂的伸縮范圍達(dá)到極致水平作業(yè)范圍可達(dá)３３０度手臂伸縮范圍為１５６０ｍｍ． 　?。ǎ叮┲貜?fù)定位精度可達(dá)１ｍｍ。 　?。ǎ罚﹫A柱坐標(biāo)系，碼垛區(qū)域明確．更適合碼垛作業(yè)。 　　（８）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。 ４、控制系統(tǒng)特點(diǎn) 　?。ǎ保┮浴盎冢校蹋玫模摧S運(yùn)動控制系統(tǒng)”為核心進(jìn)行構(gòu)架通用性強(qiáng)可靠性高。 　?。ǎ玻┎捎玫氖侨欧C(jī)器人驅(qū)動控制技術(shù)。 　　（３）優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。 　?。ǎ矗┤藱C(jī)界面友好，操作簡單快捷。 　　（５）全部源程序自行開發(fā)便于升級、修改維護(hù)及客制化。 　　（６）示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。 　?。ǎ罚﹥?nèi)置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。