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庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查機(jī)器人本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。
8）檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

庫卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1、庫卡機(jī)器人軟件檢查與備份：冷啟動(dòng)安裝軟件，機(jī)器人備份

2、庫卡機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查

庫卡機(jī)器人的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。同時(shí)庫卡kuka機(jī)器人準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。廣州安川機(jī)電科技有限公司在工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防工作有很多優(yōu)勢(shì)，我們掌握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人故障的原因，并積累了常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù)，深入分析故障解決方法，重視故障規(guī)律和故障機(jī)理的研究，對(duì)庫卡機(jī)器人日常保養(yǎng)維護(hù)具有深刻的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。