轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸在汽車上應(yīng)用比較廣泛。在發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪或全輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，由于彈性懸架的變形，變速器或分動(dòng)器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸的軸線相對(duì)位置經(jīng)常變化，所以普遍采用十字軸轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，內(nèi)、外半軸之間的夾角隨行駛需要而變，這時(shí)多采用等速轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。當(dāng)后驅(qū)動(dòng)橋?yàn)楠?dú)立懸架時(shí)，也必須采用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。
轉(zhuǎn)向節(jié)按扭轉(zhuǎn)方向是否有明顯的彈性，可分為剛性轉(zhuǎn)向節(jié)和撓性轉(zhuǎn)向節(jié)。剛性轉(zhuǎn)向節(jié)是靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞動(dòng)力的，可分成不等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如十字軸式)、準(zhǔn)等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷軸式等)和等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如球叉式、球籠式等)。撓性轉(zhuǎn)向節(jié)是靠彈性零件傳遞動(dòng)力的，具有緩沖減振作用。
不等速轉(zhuǎn)向節(jié)是指轉(zhuǎn)向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但平均角速度比為1的轉(zhuǎn)向節(jié)。準(zhǔn)等速轉(zhuǎn)向節(jié)是指在設(shè)計(jì)角度下工作時(shí)以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其它角度下工作時(shí)瞬時(shí)角速度比近似等于1的轉(zhuǎn)向節(jié)。輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)，稱之為等速轉(zhuǎn)向節(jié)
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