整機(jī)控制采用PLC可編程控制器作為主控單元，獨立焊槍行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電路
        對于一套自動縫焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu).考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料.而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動上下料，包括輸送，舉升，翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng).
      1，焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2，送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋
3，焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)
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