一、系統(tǒng)配置：

1.BK168M單軸運動控制器
2.BK278M兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
3.BK86BYG118兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
二、 BK168鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)特點：（單孔位、雙孔位加工）
1、 存儲多種加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)；
2、 空轉(zhuǎn)速度、手動速度、工進(jìn)速度、復(fù)位速度單獨可設(shè)；
3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設(shè)為不同參數(shù)，最有效提升設(shè)備效率；
4、 可根據(jù)不同的材料、鉆頭性能設(shè)定不同的防沖距離、穿孔尺寸；
5、 距離單位為毫米，支持多位小數(shù)，脈沖當(dāng)量可設(shè)；
6、 獨有的“加工位置可數(shù)值輸入，或手動按鍵移位并位置確認(rèn)”；
7、 完全微電腦數(shù)字控制，參數(shù)數(shù)字化可調(diào)，模塊化結(jié)構(gòu)、安裝調(diào)試方便；
8、 采用專業(yè)運動控制系統(tǒng)及配件，定位精度高，穩(wěn)定性和抗干擾性能高； 
9、 原點校正功能，有效消除系統(tǒng)積累誤差，孔位校準(zhǔn)和定位功能；
11、提供電流過載檢測、斷鉆頭檢測，信號有效時自動控制反向，實現(xiàn)電流超載保護(hù)；
三、參數(shù)設(shè)置：
【空轉(zhuǎn)速度】:不加工過程和退渣過程的速度，單位為毫米/分鐘
【工進(jìn)速度】: 實際鉆孔時下鉆的速度，單位為毫米/分鐘
【工進(jìn)深度】: 鉆孔下鉆加工時，每一次加工的深度，單位毫米，根據(jù)材料及鉆頭特性決定
【加工段一】: 第一段需要鉆孔的厚度，單位：毫米
【跳空段一】: 第一段到第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【加工段二】: 第二段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【跳空段二】: 第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【加工段三】: 第三段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【跳空段三】: 第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【加工段四】: 第四段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
備注：一段、二段、三段、四段是指工件平行疊放起來一起加工
【加工位置】: 加工起始點與原點（機(jī)械限位開關(guān)處）的距離，可在手動模式下測出該數(shù)值，或“手動微調(diào)加工位置”的方法自動記入該數(shù)值
【安全距離】: 加工位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米
【穿透距離】: 對每個加工段加工時，考慮鉆頭的斜角及可靠加工，實際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于鉆頭斜角高度即可；單位：毫米
【手動速度】: 手動微調(diào)的速度，并且用作上電復(fù)位找原點的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度越好）；單位：毫米/分鐘
【復(fù)位速度】: 加工完畢后，鉆頭高速退回至加工位置的速度，單位：毫米/分鐘
【脈沖當(dāng)量】: 加工一毫米對應(yīng)需要的脈沖個數(shù)，計算方法：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)/轉(zhuǎn)一圈的實際長度
四．正常調(diào)試：
控制器按“運行”鍵，系統(tǒng)自動復(fù)位至機(jī)械原點
按下“啟動”按鈕，鉆頭快速移動到加工位置
此狀態(tài)下可以調(diào)整加工位置：按“鉆頭進(jìn)”、“鉆頭退”，至理想位置，按下“位置確認(rèn)”鍵，該位置將計入新的加工位置
再次按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)自動完成整套工件鉆孔加工動作
加工完成后，鉆頭自動退回至加工位置
換工件，重復(fù)以上動作