KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)找廣州米多機(jī)器人有限公司，作為華南地區(qū)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷(xiāo)售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)服務(wù)等。我們深刻了解客戶(hù)的需求，同時(shí)攜手庫(kù)卡KUKA機(jī)器人，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)器人，IGM機(jī)器人等，并憑借長(zhǎng)期積累的機(jī)器人集成專(zhuān)業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，為客戶(hù)帶來(lái)一整套高效的KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)集成解決方案。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀(guān)的三維世界的識(shí)別。實(shí)現(xiàn)對(duì)被觀(guān)察對(duì)象的形狀、尺寸、離開(kāi)觀(guān)察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)替代人進(jìn)行測(cè)量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個(gè)人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯(cuò)誤，同時(shí)庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運(yùn)行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù)，以及工業(yè)檢測(cè)方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取設(shè)備，圖像的處理和分析設(shè)備，輸出或顯示設(shè)備。KUKA庫(kù)卡機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是工業(yè)CCD攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓，紅外燈設(shè)備等，它們都把三維的影像作為輸入源  ，實(shí)現(xiàn)輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀(guān)世界的二維投影。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等，機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。當(dāng)然在KUKA機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)集成過(guò)程中我們還需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等諸多因素。

廣州米多機(jī)器人公司的庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)等自動(dòng)化業(yè)務(wù)覆蓋全國(guó)包括廣東廣州，深圳，東莞，佛山，中山，福建福州，湖南長(zhǎng)沙，株洲，湘潭，郴州，衡陽(yáng)，貴州貴陽(yáng)，四川成都，重慶，湖北武漢，上海，江蘇，浙江，沈陽(yáng)，鞍山，大連，北京，天津，唐山，河南鄭州，陜西西安，山西太原，內(nèi)蒙古呼和浩特，包頭，準(zhǔn)格爾，霍林河等地區(qū)。

庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)：

第一，非接觸測(cè)量，庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作業(yè)對(duì)于觀(guān)測(cè)者與被觀(guān)測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

第二，具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。
可以降低企業(yè)成本。

第三，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀(guān)察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。而且?guī)炜C(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)容易安排生產(chǎn)計(jì)劃，由于作業(yè)可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

第四，庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。

第五，庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。

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