調(diào)度系統(tǒng)即AGV中央調(diào)度系統(tǒng)，作為AGV搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，叉車AGV調(diào)度系統(tǒng)算法，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括AGV、呼叫按鈕、平板電腦、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。系統(tǒng)還能對(duì)接MES/WMS，ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，使生產(chǎn)全自動(dòng)，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。調(diào)度系統(tǒng)的核心技術(shù)在于多機(jī)調(diào)度，協(xié)同作業(yè)，叉車AGV調(diào)度系統(tǒng)算法，最優(yōu)路徑規(guī)劃，通過強(qiáng)大的人工智能算法實(shí)現(xiàn)高效率的調(diào)度能力。系統(tǒng)可應(yīng)用于叉車AGV，AGV小車上。系統(tǒng)功能：—對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)警示或自動(dòng)充電；—基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；—基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；—可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫等；—可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)亍接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫；—數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）—數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息?！涌谪S富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪?duì)接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門開關(guān)，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，電梯出入等等系統(tǒng)功能豐富，預(yù)留大量的數(shù)據(jù)忄接口，支持二次開發(fā)。配套了大量的軟件工具，方便使用，加快整個(gè)項(xiàng)目工程的實(shí)施周期。1、車載軟件，顯示AGV車體數(shù)據(jù)2、路線點(diǎn)、路線采集編輯軟件3、構(gòu)建環(huán)境地圖軟件4、呼叫系統(tǒng)軟件5、其他檢測(cè)工具.易行機(jī)器人///叉車AGV調(diào)度系統(tǒng)算法