超高壓機器人清掃圓盤刷 
超高壓局每年組織兩次人工帶電清掃，6－8人一組操作帶有兩個刷盤的絕緣棒，只能進行120度角度的清掃，清掃一柱瓷瓶需轉(zhuǎn)換3個方向，花30分鐘，不僅費時、費力、危險，還可能遺漏死角。 
    安徽省潛山縣諧達特種刷業(yè)制品廠同省超高壓局研發(fā)的帶電清掃機器人則解決了這些問題。工作時，它巨大的清掃臂舉起數(shù)米高，再伸出8根細(xì)長的“手”，帶動8個大刷盤，緩緩靠近超高壓絕緣瓶，合攏后快速轉(zhuǎn)動起來，緩緩地由上至下，掃過整柱瓷瓶。兩分鐘后，“灰頭土臉”的絕緣柱就閃亮如新。 
     8個刷盤實現(xiàn)了全方位清掃，連內(nèi)側(cè)也清掃得到，不留死角；刷盤每分鐘轉(zhuǎn)動近1000轉(zhuǎn)，不僅快，清潔度也高。 
      據(jù)介紹，清掃機器人的“手臂”可上下前后伸縮自如，既可清掃矮變壓器等設(shè)施，還可以清掃較高的線路。 
      此次試用后，我廠同省超高壓局將不斷提高機器人移動和就位的靈活性，讓其在500千伏變電設(shè)備支柱上大面積推廣應(yīng)用。
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