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1，西門子plc 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/繼電器，24 輸入/16 輸出 6ES7 216-2BD23-0XB0
使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號 使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進(jìn)入中斷的延時可以忽略 S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令，可以越過程序掃描周期的時間限制 使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖 S7-200系統(tǒng)中最小周期的定時任務(wù)為1ms。
所有實(shí)現(xiàn)快速信號處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為一個需要毫秒級響應(yīng)速度的信號選擇 500μs 輸出延時的硬件，顯然是不合理的。
2，西門子觸摸屏
3，編碼器組成全閉環(huán)控制

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