五軸機(jī)械手的通用特性： 1，五軸高速聯(lián)動(dòng)技術(shù)：本系列機(jī)器采用五軸高速聯(lián)動(dòng)自主專利技術(shù)，運(yùn)動(dòng)效率達(dá)到8~12次/分鐘，處于國際先進(jìn)水平。 2，精準(zhǔn)定位技術(shù)：本系列機(jī)器采用自主研發(fā)的正反齒輪背隙緩沖器，裝配于行星減速器上，定位誤差值控制在+-0.2mm內(nèi)，達(dá)到國際先進(jìn)水平 3，智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：采用智能運(yùn)動(dòng)控制卡，執(zhí)行弧線運(yùn)動(dòng)軌跡；能夠識(shí)別雙料；智能識(shí)別沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人和沖床安全；存儲(chǔ)高達(dá)100組產(chǎn)品信息。 4，真空穩(wěn)定吸附技術(shù)：采用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方式，為機(jī)器人抓手的真空吸附提供獨(dú)立，穩(wěn)定的氣源使機(jī)器人的使用不受使用場地氣源影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工件中途掉落。 5，核心配件：本系列機(jī)器所使用的PLC、伺服、電機(jī)、真空泵等分別出自歐姆龍或，臺(tái)達(dá)，日本森田，美國AIRTECH.絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、上銀、亞德客等國際品牌。 選配功能： 1，視覺在線監(jiān)測技術(shù)：為保證工件的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速監(jiān)測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報(bào)廢率，本項(xiàng)目在中轉(zhuǎn)臺(tái)處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺(tái)上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實(shí)現(xiàn)在線快速處理